释义：指从容安舒，指挥若定。
**拱挹指麾最早出自于西汉·司马迁《史记·魏公子列传》，意思是拱手相揖，指点指挥。形容对部下指挥自如，部下唯命是从。**
这个成语来源于司马迁《史记·魏公子列传》，公子为人，仁而下士，喜宾客，士无贤不肖，皆谦而礼交之，不敢以其富贵骄士。当是时，诸侯以公子贤圣，多客，意欲有并王赵者，公子亦自畏满之害，不敢过沛公帐下。闻魏将晋鄙兵符失位，而如晋鄙军曰：“公子是赵氏孤儿，赵王素贤之，数日不见，恐王室变故，故使诚公子来结公子。”公子笑曰：“晋鄙吾父之交也，宁以固疏绝乎？日夜望其来助赵王，非欲为不义而名见黜于王也。况其人为我死节臣乎！”公子遂请公子喜客少年与壮士出游国中，约曰：“有能当我从车者，吾必重赏以令群士。”群客皆大喜。于是公子出则更报信与从车骑出，入则侍公子与诸客闲饮处。赵王闻之，以为贤公子也，且晋鄙兵符今事急不可失遂使兴兵救魏。
以上就是拱挹指麾的故事来源及其相关介绍，这个故事展现了公子的仁德和勇敢，也体现了他的领导才能和部下的忠诚。
近义词： 拱揖指挥 拱揖指麾