释义：马匹调良﹐行船稳泛。谓路途平安。
调良稳泛成语的故事源于北宋年间，有一名年轻的马夫叫王充，他有一匹日行千里的良马。王充非常喜欢这匹马，每次骑它都会让它自由自在地奔跑。久而久之，这匹马就变得非常驯良稳泛，无论在什么情况下都能保持稳定的速度，不会因为外界的干扰而受到影响。
有一次，王充带着这匹马参加了一场重要的比赛。比赛开始时，其他马匹都飞快地奔跑着，但王充的马却依然保持着稳定的步伐，不急不躁地跟在后面。最终，这匹马以微弱的优势赢得了比赛。
这个故事流传了很久，人们常用“调良稳泛”来形容那些性格稳定、适应力强的良马。这个成语也常用来比喻一个人性格沉稳、不骄不躁，能够在各种情况下保持稳定和从容不迫。