释义：比喻彼此的力量或才能不分高下。同“齐驱并驾”。
齐镳并驱出自《淮南子·主术训》。意思是：犹并驾齐驱。比喻齐头并进，不分先后。《淮南子·主术训》：“今夫权衡规矩，一定则平，一定则直，平直者，相待而生的也。夫规矩毕备，而後可以为圆与方，直木先伐，而後可以为轮辕，使物然後取之，则用力少而入理多。”唐．白居易〈杨仆宅宿值晚云〉诗：「当户鉴精爽，并镳争屈高。’亦作『齐足并驱』。亦作「并驾齐驱」。
这段故事主要说明了君主的作为应遵守一定的法则制度，不可自行改变。规矩具备后才能画出圆和方。成语故事中提到“齐镳并驱”这个成语的由来是比喻齐头并进的意思。
因此，“齐镳并驱”可以理解为两个人或两件事同等看待，同等对待的意思。
近义词： 并驾齐驱