释义：犹言高枕无忧。
高枕勿忧这个成语有一个相关的故事：
战国时，魏国安陵君向唐雎请教，问他：“秦王说要攻打安陵，我该怎么办？”唐雎说：“请让我为您出使秦国，替您效劳。”到了秦王宫中，秦王对唐雎说：“我是天子，而天子发怒，百万士兵一出动，血流满野，断肢体如山丘，那是不用担心的。” 唐雎从容不迫地说：“唉，不用怕，这是很简单的道理。从前，秦穆公发怒，杀掉了三百人，但秦国并没有因此而灭亡；后来惠文王发怒，用武力震慑诸侯，也没有灭亡；再后来昭襄王也发怒，攻打齐楚两国，也没有什么效果。这些都是因为秦国的土地已经扩张到千里，对四境有威严；兵器铠甲已经使用很长时间而锐利；又实行了王霸之业；执行严明的号令所以不能简单地依靠战争来实现。而安陵小国仅仅方圆二十里，是用只有神农之业、河内凶年饿死的骨骸堆积而成的国家，如今看来它的地位已在众国之间的大路上交通往来的要道之上。如果托大王的福，奉守先王的社稷之约，那么有个老人如我唐雎，虽死不算是白活一生。而秦国没有发怒的原因，是因为贪大利的人没有得到好处。如果现在大王一定要侵犯安陵国，那么安陵君将使出全国百姓跟随唐雎一个人赴难。”于是秦王就不再攻打安陵了。
从这个故事中可以看出，“高枕勿忧”用于比喻感到非常安全、放心。 另外，“卧榻之侧，岂容他人鼾睡”也有“高枕勿忧”的意思。