语法：连动式；作谓语；指做好充分准备
释义：整理好行装，等待出发。
**" 整装待发"成语出自《元史·待制》中的故事，讲述了铁木真和赤老温情投意合，并肩作战，最终成为莫逆之交，结为金兰兄弟。两人各自按照自己的仪范行事，赤老温经过准备之后，整装出发的故事**
其中，整装是整理行装，表示做出发准备的意思。同时，"整装待发"还可以形容精神饱满、士气高昂的状态。这个成语强调了准备妥当、即将行动的意味。
这个故事告诉我们，在面对困难和挑战时，做好充分的准备和计划是非常重要的。只有当准备工作做好了，我们才能更好地应对未来的挑战。同时，与志同道合的人一起并肩作战，可以提高我们的战斗力和士气。这个成语也经常被用来形容即将采取行动的状态。
我们已经整装待发，向五指山主峰挺进。
1、战士们集结在梅树下整装待发。
2、大战在即，我们整装待发。
3、我们已经整装待发，向五指山主峰挺进。
近义词： 严阵以待 厉兵秣马 枕戈待旦