释义：引领：伸长脖子。伸长脖子远望。形容殷切盼望。
引领而望的成语故事来源于《后汉书·张衡传》。故事讲述了东汉有个著名科学家张衡，他发明了浑天仪，提出了宇宙的构成学说，著有《浑天仪图注》和《灵宪》等科学著作。同时，张衡也是一个文学家，他的作品“二京赋”非常有名。
故事中还提到张衡品德高尚，注重品行修养，对待人彬彬有礼，深得大家的尊敬。张衡也多次被征召，但他没有趋炎附势，而是引领而望，坚守自己的操守。这里的“引领而望”指的是伸长脖子期待的意思。
张衡用这个成语表达了他对名利的态度，即不追求名利，而是坚守自己的操守和原则。这个故事后来被用来形容人们期待某种事情或东西时的状态，也用来形容一个人坚守自己的原则和操守。
近义词： 翘首以待 引颈而望