释义：指上天开导其心意。
“天诱其衷”出自《诗经·大雅·烝民》：“周王于迈，亲谋其衷。” 意思是上天引导人们做正义的事情。其衷：内心。这个成语现在多指坏人做了坏事，心存侥幸，希望别人看不出。
这个成语的故事可以追溯到周朝时期。在周宣王时期，政治腐败，百姓生活困苦。年轻的尹吉甫在朝中担任重臣，他不仅关心民间疾苦，而且文才武略都很出色。有一次，他奉命出征猃狁，平息边疆的战乱。在出征前，他特地到宗庙祭祀，祈求神灵保佑国家安定。祭祀完毕后，尹吉甫又去宗人府表达忠心和感恩之情。
然而，就在尹吉甫离开朝廷的时候，朝中发生了一件大事。原来有个奸臣想趁机谋害忠良，不仅陷害了尹吉甫的父亲，还企图加害他的妻子和儿女。尹吉甫得知此事后，立即赶回京城，揭露奸臣的阴谋。经过一番激烈的斗争，尹吉甫终于将奸臣绳之以法，为朝廷除了一害。
尹吉甫的忠诚和勇敢得到了周王的赞赏和百姓的拥戴。然而，奸臣的势力并未完全铲除，仍然有一些人怀有异心，企图背叛国家。尹吉甫深知这一点，于是他祈求神灵引导人们做正义的事情，希望人们能够看清奸邪，坚定忠心。
这就是“天诱其衷”这个成语的来源。它表达了人们对于神灵的信仰和对于正义的追求，也提醒人们要坚定信念，不被邪恶所迷惑。