语法：联合式；作主语、宾语、定语；借指童年
释义：鸠车、竹马：儿童玩具。借指童年。
“鸠车竹马”这个成语来源于刘义庆的《世说新语》，它主要记载了古代的许多故事。
这个成语主要讲的是小孩子天真无邪的模样。具体来说，鸠车和竹马是古代小孩子玩具的象征。鸠车是木制玩具车，竹马是绑在竹竿上的马。
这个成语的主要故事是关于两个小孩子的，他们在一起玩耍鸠车竹马，无忧无虑，非常快乐。他们的父母虽然对他们呵护备至，但是也觉得他们的孩子成长得太快了。因此，人们就用“鸠车竹马”来形容小孩子天真无邪、活泼可爱的模样。
因此，“鸠车竹马”通常用来形容儿童天真可爱的形象，也可用于描述回忆童年时光或感叹时光飞逝的情感。
近义词： 青梅竹马