释义：忠：忠于。避：回避。忠于职守，不回避危险，
**忠不避危说的是只要忠诚，就不怕危险**。这个成语来源于战国时赵武灵王的典故。
赵武灵王有三个儿子，长子公子章和次子公子成，公子章勇猛善战，被封在代地（今河北张北一带）。武灵王觉得将来他可能接不了自己的班，所以一直没有选定太子。这就引起了公子成等人的不满。
后来，武灵王觉得王位后继无人，心里不安，于是亲自找公子成商议此事。但是公子成说：“主明臣直，君明臣忠。作为臣子，只可尽忠，不可探试。如果大王决定立谁为太子，就请明示，臣将坚决执行。”武灵王没有办法说服他，只好说：“那么好吧！我先定好太子后，再召你入朝为官。”
但是，没过多久，赵武灵王又产生了废长立幼、继承国土的想法。此事一经公布即遭到了公子成的极力反对。赵武灵王不愿勉强臣子顺从自己的意愿，所以将这件事压下来，并宣称：我的病很快就会好的。
可是不久之后，赵武灵王又有了另立太子的想法。公子成知道后，决定不再等下去，他决定离开朝廷去往边疆守城。赵武灵王知道后很着急，急忙召见公子成说：“我不过是同你开玩笑罢了，没有其他意思。”但是公子成认为武灵王是在戏弄他，就真的去了边疆守城。
武灵王见状没有办法，只好亲自去劝说公子成回来。但是公子成坚决不肯回朝中。无奈之下，武灵王只好将代郡交给了公子章，自己退位做起了“太上皇”。后来他觉得这样下去不是办法，就决定亲自去边疆劝说公子成回朝为官。
公子成见武灵王亲自来请罪，便答应回朝中为官。不久之后，赵武灵王便去世了。公子成等人拥立公子章为君后不久，公子成又拥立公子何为君。公子章便被封在章地方，因谥号为“章”，所以称为“赵武章”。从此，“忠不避危”这个成语便流传了下来。
总之，“忠不避危”是一个忠诚和勇敢的成语，用于描述在面临危险时仍能保持忠诚和勇气的人或情况。