释义：指父母辛劳养育子女之恩。
“劬劳之恩”出自《诗经·小雅·蓼莪》。主要讲述的晋时郑子产非常关心老百姓，教他们种植庄稼的技术，早晚不离劳作，辛勤耕耘于田野，获得了好的收成，就用余粮赈济贫饥的人，每一家穷人缺粮的都来领粮。这种救困济乏、老有所养的事不少是他的家臣来经办的。当年东周初年从郑国流亡到楚国的老人蔡莫知其益处，就说出了“久要不忘平生之言，可谓善矣”，这里面含有感恩的意思。这个成语主要形容辛勤劳作、办事尽心尽力的人，具有恩惠和功劳的含义。
以下是“劬劳之恩”的故事梗概：
有一个成语故事，说的是孔子到了西鄙，那里的农人正在夜以继日地耕田。孔子说：“耕种收获都有收成，这真是勤劳呀。”并让颜回送给农人一些粮食，以表奖励。孔子见到子产的时候，向他询问为何把那么多的建筑物拆除了，用来鼓励老百姓勤于耕种的事。子产说：“我的人在很久以前就种了粮食，老百姓很晚才种上粮食。现在我命令大家早些时候种上粮食，并把那些晚种的粮食的种子拿来，如果拿不出来就要处罚他们。这样老百姓就不会再晚种粮食了。”子产说这些话的时候，孔子也在场。
这个故事告诉我们“劬劳之恩”是指一个人在日常生活中辛勤劳动、尽心尽力做事所给予的恩惠和功劳。它不仅是一种物质的帮助，更是一种精神的鼓励和激励。通过这个故事，我们可以更好地理解“劬劳之恩”的含义和价值。
希望以上回答对您有所帮助。