释义：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。
胸有成竹成语出自宋代苏轼的《文与可画筼筜谷偃竹记》。这个成语的来源故事是：
文与可，是北宋时期著名的画家。他有一个非常会画画的学生，名叫郑板桥。郑板桥向文与可学习画画，但他一直都没有什么进步。郑板桥感到很烦恼，不知道该如何是好。
文与可看出了郑板桥的烦恼，他告诉郑板桥，画画并不是一蹴而就的事情，需要长期的积累和磨练。他让郑板桥不要担心自己的画技没有进步，而是要在心中有完整的竹子形象，不断地练习，这样才能逐渐掌握画竹的技巧。
郑板桥听了文与可的话，开始不断地观察竹子，并在心中描绘竹子的形象。经过一段时间的练习，他的画技有了明显的提高，最终成为了一位著名的画家。
这个故事告诉我们，在做任何事情之前，心中要有完整的计划和目标，这样才能更好地实现自己的梦想。同时，我们也要不断地积累和磨练自己的技能，才能取得更好的成绩。
毛委员胸有成竹，决定马上向南去追赶部队。
◎陈伯钧《毛主席率领我们上井岗山》
1、我发愁这次完不成任务，老武胸有成竹地说：“没问题”。
2、小武胸有成竹地说:“这件事包在我身上。”。
近义词： 心中有数 心知肚明 大刀阔斧 心照不宣 胜券在握 了然于胸 成竹在胸 急中生智 指挥若定 目无全牛 胸中有数 计上心头 成竹于胸
反义词： 不知所措,束手无策,心中无数,张皇失措,茫然失措,茫无头绪,张惶失措,胸中无数,惘然若失,胸无成竹,文文莫莫