语法：联合式；作宾语、定语；含褒义
释义：伯、仲：兄弟排行的次第，伯是老大，仲是老二；埙：陶土烧制的乐器；篪：竹制的乐器。埙篪合奏，乐音和谐。旧时赞美兄弟和睦。
“伯埙仲篪”来源于《礼记.明堂位》。原句的意思是：哥哥埙，弟弟篪，两人合奏乐，声音和谐又嘹亮。这个成语用来比喻兄弟或亲友之间相处得融洽和谐。
这个故事的主人公是孔子的学生闵子骞。闵子骞是孔子学生中以德行著称的闵贡，他为人仁善，力气大，哥哥伯奇，弟弟仲熊，兄弟之间感情很好。后来闵子骞在哥哥闵贡丧礼上哭得十分哀痛，感动了孔子。而闵贡的母亲也因闵子骞兄弟和睦而感到欣慰。后来，闵子骞之母也去世了，闵子骞在丧事中尽礼尽孝，使闵贡的母亲闵氏感到十分满意。
闵氏兄弟和睦的故事被人们广为传颂，因此人们常用“伯埙仲篪”来比喻兄弟或亲友之间相处得融洽和谐。