语法：偏正式；作谓语、定语；指问心无愧
释义：比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。
“俯仰无愧”是一个成语，来源于中国的一个历史故事。
在明朝的时候，有一个人名叫王衮，他做官的时候非常正直，不畏权贵。有一次，他因为直言进谏，得罪了皇帝，被贬为陕西一个地方的知县。尽管他身处低谷，但他仍然保持自己的节操，不做违法之事。他在任期间，勤政爱民，公正执法，无论对平民百姓还是对权贵，都是一视同仁。他常说：“做官就是要对得起自己的良心，做人就是要对得起自己的良心。”
有一次，他处理一件案子，涉及到一个有钱有势的人。按理说，他可以偏袒这个有钱人以求得庇护，但王衮并没有这样做。他对那个有钱人说：“你的罪行确实存在，如果不严惩，日后其他人就会效仿你，法纪何在？”说完后，他当众对那个有钱人进行了严厉的处罚。事后，有人问他：“你这样做不怕得罪权贵吗？”王衮回答：“我为官做人，对得起自己的良心，俯仰无愧。”
后来，“俯仰无愧”这个成语就被用来形容一个人做事情光明磊落，无愧于心。这个故事告诉我们，无论在什么情况下，都要做一个有原则、有底线的人，要对得起自己的良心。
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1、我做事俯仰无愧，没有什么好怕的。
2、俯仰无愧天地，褒贬自有春秋。
3、为了国，而舍弃了家，他俯仰无愧天地。
4、德才在握穷达修持俯仰无愧俱为俊彦器度。
5、担任公职的要是能两袖清风，一介不取，自能心安理得，俯仰无愧。
6、我俯仰无愧于天地人寰。
7、如果这件事你俯仰无愧，就该向大家解释清楚，不要畏首畏尾。
8、只要俯仰无愧，这些流言蜚语又有什么可怕的。
9、我为这事花了很多精力，虽然没办好，却俯仰无愧。
10、对那件事我俯仰无愧。
近义词： 问心无愧
反义词： 问心有愧