语法：偏正式；作谓语、定语；形容无法弥补的遗憾
释义：恨：悔恨；终天：终身。旧指因父母去世而一辈子感到悲痛。现指因做错某事而后悔一辈子。
“抱恨终天”这个成语有一个著名的故事，它来源于《史记·韩信卢绾列传》。这个故事讲述的是韩信和卢绾的故事。
韩信和卢绾是汉朝的开国功臣，他们两人是好朋友。然而，当刘邦回朝时，卢绾入宫觐见，却被吕后所杀。卢绾的家族亲属都被诛杀，只有韩信逃走，逃走之后他一直感到对未能及时为卢绾报仇的遗憾。他一直抱恨这件事，直到他去世。
后来，人们就用“抱恨终天”这个成语来形容对过去发生的事情感到遗憾和懊悔，一直到了事态发展到无法挽回的地步才后悔。
今老母已丧，抱恨终天，身虽在彼，誓不为设一谋。
◎明·罗贯中《三国演义》第四十一回
1、中国的农民革命一次又一次地失败了，那些揭竿而起的英雄们无不抱恨终天。
2、一个人如果虚度光阴，到头来一事无成，那是要抱恨终天的。
3、一个人如果虚度光阴，到头来一事无成，那是要抱恨终天的。
4、他小时候贪玩，现在才认识到知识的重要性，只好抱恨终天了。
5、某今老母已丧，抱恨终天，身虽在彼，誓不为设一谋。
6、为了抢救我们几个落水儿童，他被洪水夺去了年轻的生命，这是一件让我抱恨终天的事。
近义词： 死不瞑目 终天之恨 含冤莫白 抱恨终身
反义词： 心甘情愿,死而无憾