释义：指兵临城下屈膝求和的耻辱。
城下之辱讲的是战国时，赵国被强大的秦国进攻，兵临城下，赵国都城十分危急。赵国的平原君准备带着毛遂去和楚王谈判，毛遂主动请求一起去。到了楚国宫殿上，平原君跟楚王说平原君和楚王的友谊像两国的山河一样重要，希望出兵支援赵国。毛遂却按剑上前大声说，此行两利，不出兵就两伤。楚王这才和赵国结盟出兵援救。毛遂到了楚国都城邯郸的时候由于怯懦胆小被耻笑。到了与楚王会面时他非常勇敢和机敏。从平原君那里，我学到了处在利与害之间需要采取利害一致的行动的道理，并且能游说的手段在事情发生紧急的关头，要果断地去做。
这个故事告诉我们，在关键时刻要勇敢果断地做出决定，才能取得成功。同时，平时的积累和锻炼也十分重要，只有不断提高自己的素质和能力，才能更好地应对各种挑战。