语法：主谓式；作谓语、定语；比喻两者关系密切，互相依存
释义：辅：颊骨；车：齿床。颊骨和齿床互相依靠。比喻两者关系密切，互相依存。
辅车相依，意思是比喻关系密切，利害相关。这个成语来源于《左传·僖公二十八年》，秦晋辅氏之战，晋大夫先轸对晋文公说：“秦晋辅氏之战，辅氏小于晋，不惧强敌而出战，退敌而胜利，说明双方关系非常密切。
这个成语源于一个历史故事。春秋时期，秦晋两国是邻国，两国之间的关系一直很紧张。有一次，晋国的公子重耳被送往外国流亡，经过秦国时，秦穆公帮助他回国并成功即位，成为晋国国君。因此，秦穆公对晋国有着很大的影响力。
当时，晋、楚两国发生了战争，楚军逼近晋国。为了应对这一危机，晋文公召集了群臣商议对策。在讨论中，有人提出要和秦国联合抗击楚军，因为秦穆公与晋国的关系密切，他们可以相互支援、共同抵御外敌。最终，晋文公采纳了这个建议，两国共同谋划、协作应对。
经过一番激战，秦晋联军大获全胜，秦穆公也因此成为中原霸主。这个胜利更加巩固了秦晋之间的友好关系，两国之间的相互支援和协作也成为了历史佳话。
因此，“辅车相依”这个成语用来形容关系密切、利害相关的双方。
以言政党，犹非其时；若云辅车相依，以排一党专制之势，则薄有消长耳。
◎章炳麟《致梁启超书》
1、两国辅车相依，如有一邦被吞，则唇亡齿寒。
2、中国共产党和各民主党派是辅车相依，肝胆相照，荣辱与共的关系。
3、中国共产党和各民主党派是辅车相依，肝胆相照，荣辱与共的关系。
4、这两个国家是辅车相依的友好邻邦。
5、孙刘两家利用了辅车相依的关系，从而取得了赤壁之战的胜利。
6、一之谓甚其可再乎?谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞、虢之谓也。
7、你坐在鞍韂上就烧不死你，再说，我们辅车相依唇亡齿寒，我不会让你死的。
近义词： 唇亡齿寒 唇齿相依 耳鬓厮磨 辅车相将 唇揭齿寒 辅牙相倚
反义词： 反目成仇,煮豆燃萁