释义：形容不辞劳苦，不顾身体。同“摩顶放踵”。
磨踵灭顶，比喻齐头并进，有志同德。它的出处来源于春秋时期的齐国故事。有一位贤士名叫管夷吾，他受到齐国国王齐桓公的重用，担任丞相一职。在他的辅佐下，齐国政治清明、社会安定、经济发展，齐桓公也成为了春秋五霸之首。管夷吾为了报答齐桓公的知遇之恩，为齐国的发展鞠躬尽瘁，死而后已。
在管夷吾的辅佐下，齐国人民安居乐业，国家繁荣昌盛。管夷吾为齐国人民的幸福生活日夜操劳，甚至达到了磨踵灭顶的程度。他的精神感动了齐国人民，齐国上下团结一心，共同努力，使得齐国日益强大。这个故事传颂至今，磨踵灭顶这个成语也因此成为有志同德、共同奋斗的象征。
所以，“磨踵灭顶”出自于《管子·小称》中的故事，原文为“予我杯珓，浮以大白，当春共为寿中”，意为竭尽全力、不顾一切地去做某件事情。后来这个成语逐渐演变为“磨踵灭顶”，用来形容齐头并进、有志同德的精神和行为。