释义：转过头来像老鼠一样逃窜。形容狼狈逃窜。
掉头鼠窜成语来源于历史故事，与刘邦有关。
当时刘邦率军对楚军进行征讨，由于对方军事措施得力，刘邦一直没能找到可乘之机。后来刘邦用计诱敌军进入伏击圈，楚军溃败，士兵纷纷逃散。其中有一位名叫张黶的将领，他的座骑在逃跑过程中突然死去，于是他弃马步行而逃。但当张黶逃跑时，却被一位善于骑马的人看见并追赶上来，这个人就是刘邦的部下樊哙。樊哙追上张黶后，张黶吓得赶紧掉头鼠窜而逃。
这个故事后来被人们总结为“掉头鼠窜”这个成语，用来形容一个人慌忙逃跑并回头逃跑的样子。后来这个成语逐渐演变为“掉头鼠窜”，意思也发生了变化，不再局限于形容逃跑时的慌乱状态，而是可以用来形容一个人因为害怕而匆忙离开某地或某人的情况。
因此，“掉头鼠窜”这个成语的故事与刘邦有关，主要描述了士兵在战斗中的慌乱逃跑和追赶的情况。