释义：停顿下来不前进。
顿足不前是一则来源于历史故事的成语，这个故事讲的是“赵襄子学御”。
从前，赵国有个名叫赵襄子的青年，他很喜欢驾车打猎。有一次，他向名驭手王良学习驾车。他们两人一起驾车练习时，襄子总是贪心不足，想尽快赶超王良。但不管他怎么努力，总不能使车速快起来。当追上王良时，他又总想试着超过对方。如此反复，襄子对王良说：“前边有个小坡，我想试试超过你，可以吗？”王良说：“可以。”当车驶到小坡时，襄子又对王良说：“我想在这儿试着比一比，看看谁快。”王良没再说什么。于是，襄子便在坡上试车。结果车翻进深沟里，襄子跌伤了腿，王良也因操作不当出了事故。
事后，王良深有感触地说：“你知道马拉车须顺着丝缰缓步前进的道理吗？你急于求成而屡次三番地超过我，所以就发生了事故。一个人做事如果像你那样急于求成，就会一事无成。”襄子听了王良的一席话，顿时恍然大悟，此后便刻苦练习驾车本领。半年后功成业就，不仅熟练地驾驶自己的车马打猎时纵横驰骋了，还能驾驭天下高手而随心所欲。赵襄子再也不像以前那样欲速则不达了。
由于他不计较一时的得失，又能放下架子虚心向别人求教，最终成为了真正驭车的能手。从那时起他就跟随王良，直至遇到事情也不再急于求成。这个故事后来演变成了“顿足不前”这个成语。这个成语比喻做事犹豫、徘徊不前。