释义：形容悠闲而舒适。同“悠游自得”。
悠游自在意思是形容很舒适，很自在的样子。这个成语来源于汉·荀悦《汉纪·哀帝纪》：“悠游自肆，为乐而已。”这是一个关于汉代名士刘宽的故事。
刘宽性情宽和，待人宽容，即使对冒犯他的人也能宽容对待，从不记恨。一次，有人不小心把他的马鞭丢失了，那人找到马鞭后非常惶恐，前来归还。刘宽却让手下人把马鞭拿回去，并让那人放心，因为自己并不在意这个小小的失物。
还有一次，有人因为酒后失言触犯了他，他并没有发怒，而是以礼相待。那人惭愧而去。后来刘宽的夫人把此事告诉了他，他反而责备夫人道：“过去的事不必再追究了。”
刘宽的这种行为和态度赢得了人们的尊重和赞赏。他的故事表明了古代文人雅士追求的悠游自在的生活方式，不受外界干扰，能够享受内心宁静和自由。这也成为了一个经典的文化符号，流传至今。
1、海鸥，悠游自在地翱翔在碧海蓝天之间。
2、一条小鱼悠游自在地在水中享受着午后阳光。
3、不仅唱歌十分在行，大年初一和同伴各个村子里去打秋千，蹬个十来下就可平梁，还悠游自在，若无其事。
4、事情已经发生到这个地步，他依然一副悠游自在的样子，一点都不着急。
5、他一个人遨游四方，悠游自在。
6、小鸟在天空悠游自在的飞翔。
7、悠游自在的沐浴着温暖的阳光。
8、所以，最漂亮的装饰品，是有生命的东西，比如生机勃勃的植物，悠游自在的观赏鱼。
近义词： 悠然自得 悠闲自在 悠游自得 悠然自在